图：山东龙口 生产的电脑果品分选机械
1、简单分级工具
目前我国大多数果农依然采用目测分级或简单的分级模板（如下图所示）进行分级，而且分级是在果园里进行的。
2、尺寸式分选机
尺寸式分选机适用于柑橘类水果的分选，但分选精度不高。
(1)、缺口皮带式尺寸分级机 是一种简单的尺寸式分选机，其结构原理如下图所示。水果在带有缺口的皮带上运动，直到所遇到的缺口足够大，水果即从缺口处下落。这种方法的一种变形是平行圆棒输送带，其基本结构是使圆棒之间的间隙逐渐增大，从而达到分选的目的。
(2)、皮带-挡板式分选机 其结构如下图所示。皮带具有侧向倾角，使挡板与皮带之间形成逐渐扩大的缝隙。当缝隙足够大时，水果即滚落到箱子里。
3、质量式分选机
对于苹果、梨等表皮易受损伤的水果，下图缺口皮带式分级机示意图采用质量式分选机进行分选。其工作原理是水果被放置在托盘上，由输送带传送并滑过质量传感器，质量传感器由计算机监测，即可检测水果的质量并控制水果的卸出，使水果按质量进行分组。
(1) 、机械式质量分选机 其工作原理（下图)是托盘在分段滑杆上滑动，在滑杆上装有由平衡质量控制的“过桥”，当托盘和水果的质量超过平衡质量时，过桥开启，托盘倾翻，水果即行卸落。机械称重装置比电子称重装置价格低，但精度差。
TN-29型机械式称重分选机，功率为0.4kW，生产率为lt/h。机械式称重分选机在我国四川、江苏、山东和陕西等地得到广泛应用。
(2) 、电子式称重分选机 近年来，随着计算机和称重传感技术的迅速发展和现代科学技术的相互渗透，电子称重技术及其应用有了新的发展。电子称重式分选机一般釆用压力传感器称量水果，微机系统对传感器输出信号进行采样、放大、滤波、模数转换、运箅和处理，并控制机械执行机构进行分选。以色列ESHET EILON公司、美国AUT0LINE公司生产的电子称重式分选机，在分选检测技术上已经很成熟，工作效率高，并具有较高的分选精度。但是由于该设备操作较为复杂，而且设备成本较高，难以在我国推广使用。我国对该类型水果分选机的研制尚处于起步阶段，需要科研人员充分利用国外已经取得的研究成果，研制适合我国实际情况的电子称重式分选机。
4、光电分选装置
国际上对光电管色泽分选和机器视觉（也称计算机视觉或人工视觉）装置的研制已取得可喜成果，在未来的水果收后质量检验屮，将起到重要的作用。这种检验方法在食品加工业和农业上有取代人工检验的巨大潜力，许多敏感部件（光的照度、摄像机的类型及水果的单个处理及定位等）都已解决。现在正致力于改进图像处理的算法和实时处理问题（如特征提取和分类），改进硬件结构设计等问题。近十年来由于计算机、各种摄像机的迅速发展，成本大幅度降低，且随着阁像处理“传输”硬件的价格下降，效率和检验速度的显著提高，这一领域的研究巳取得了长足的进展。通过采用机器视觉技术，以及使用外部检测质量特征的技术（例如把梨的颜色作为成熟度的指标等），可实现水果分选的完全自动化。
光电分选的优点是：
① 通过把水果放在摄像机的前方，或使用多台摄像机，耐以从各个侧面“看到”水果。
② 可以结合其他质量特征如尺寸、形状等一起检测。
③ 可以进行细微的、局部的颜色检测，以发现斑点等缺陷。
综合来看，机器视觉系统在分选上有着广阔的发展前途。
（作者：织梦 安徽 北方温室大棚建设）
